Создайте файл.
Установите расширенные права доступа к нему командой
setfacl -m user:user1:rw-,user:user2:rw- имя_файла
Используйте вместо user1 и user2 имена реальных пользователей вашей системы, вместо имя_файла - имя любого существующего файла в вашей системе.